無人駕駛汽車以什么為原件，汽車怎么做到無人駕駛的

來源：整理時間：2023-08-04 14:12:27 編輯：金融知識手機版

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1，汽車怎么做到無人駕駛的
2，汽車無人駕駛自動駕駛怎么實現(xiàn)用什么設(shè)計工具或者軟硬件搜
3，我們?yōu)槭裁葱枰獰o人駕駛汽車
4，無人駕駛汽車的原理及應(yīng)用
5，無人駕駛汽車是靠什么來行駛的

1，汽車怎么做到無人駕駛的

變形金剛變身……好吧，開個玩笑。無人駕駛汽車會配備各類車載傳感器，包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、超聲波探測器、毫米波雷達、激光測距系統(tǒng)等，以此來感知車輛位置、周圍環(huán)境、道路狀況、交通信號、人員和障礙物等，同時在計算機和網(wǎng)絡(luò)的幫助下，自動規(guī)劃行車路線，控制車輛的速度和轉(zhuǎn)向，使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。本答案來自騰訊可持續(xù)社會價值事業(yè)部與中國兒童中心聯(lián)合推出的系列科普圖書《答案》，內(nèi)容由領(lǐng)域科學(xué)家/專家校驗通過。

汽車怎么做到無人駕駛的

2，汽車無人駕駛自動駕駛怎么實現(xiàn)用什么設(shè)計工具或者軟硬件搜

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標的智能汽車。具體包括中遠距離雷達，攝像頭，GPS 等。技術(shù)實現(xiàn)其實和高級輔助駕駛ADAS接近目前特斯拉，寶馬等廠商的無人駕駛采用的是英偉達 Nvidia DrivePX2硬件平臺

1、探頭，實時收集車輛周圍信息2、中央處理器，對采集信息作出處理，判斷，決定躲避目標，決定行駛軌跡3、中央處理器控制電控方向盤、油門，實現(xiàn)之前所做決定再看看別人怎么說的。

汽車無人駕駛自動駕駛怎么實現(xiàn)用什么設(shè)計工具或者軟硬件搜

3，我們?yōu)槭裁葱枰獰o人駕駛汽車

原因有以下幾個： 1，安全，人開車，既容易疲勞，還容易分神，很容易出現(xiàn)交通事故，而這類的智能汽車會更安全； 2，解脫，人不用開車，就可以去在車里辦其他的事情，比如休息，辦公等等；

已經(jīng)有了啊無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，該車有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀公園進行示范運營，并在2010年世博會上一展身手。到時游客只需在公園的入口處按下一個按鈕，一輛沒有司機的四座敞篷汽車就會從遠處開過來緩緩?fù)Ｏ?，然后搭載著乘客前往他們想去的景點。

我們?yōu)槭裁葱枰獰o人駕駛汽車

4，無人駕駛汽車的原理及應(yīng)用

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，該車有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀公園進行示范運營，并在2010年世博會上一展身手。到時游客只需在公園的入口處按下一個按鈕，一輛沒有司機的四座敞篷汽車就會從遠處開過來緩緩?fù)Ｏ?，然后搭載著乘客前往他們想去的景點。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，

5，無人駕駛汽車是靠什么來行駛的

作為動力來源，無非就是內(nèi)燃機、電動機，內(nèi)燃機就是我們常用的汽油、柴油、燃氣等；電動機就是太陽能、蓄電池。無人駕駛汽車上有車載電腦，電腦通過探測器，自動識別車輛周邊情況，再根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航行駛。衛(wèi)星導(dǎo)航?jīng)Q定行駛的路線和大方向，而車載電腦決定到底要怎么走，走哪條車道，是否該減速或者加速。

汽車要實現(xiàn)無人駕駛，就跟人走路一樣，必須通過眼睛和大腦，控制我們雙腿到底該怎么走。眼睛之于汽車，可以是攝像頭、普通雷達（即無線電雷達）、激光雷達，一般就這三樣。大腦之于汽車，那就是芯片了，它會根據(jù)“眼睛”所看到情景，通過嚴密的計算（可以結(jié)合例如地圖等數(shù)據(jù)庫），最終控制車輪該怎么走。激光雷達（lidar，“光”和“雷達”的組合詞）是一種被設(shè)計用于快速構(gòu)建這些點云的傳感器。通過使用光來測量距離，激光雷達能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c——每秒高達150萬個數(shù)據(jù)點。這個采樣率使得該技術(shù)能夠部署在自動駕駛車輛等應(yīng)用上。也許對于激光雷達來說，高昂的設(shè)備成本是它需要克服的最大挑戰(zhàn)。盡管自該技術(shù)得到應(yīng)用以來其成本已大幅降低，但仍然是它被大范圍采用的一個重要障礙。對于主流汽車工業(yè)來說，一個價值2萬美元的傳感器將無法被市場接受。最后，雖然我們將激光雷達視為計算機視覺的一個組件，但點云卻是完全基于幾何呈現(xiàn)的。相反，人眼除了形狀之外還能識別物體的其他物理屬性，比如顏色和紋理。現(xiàn)在的激光雷達系統(tǒng)不能區(qū)分紙袋和巖石之間的差別，而這本應(yīng)是傳感器理解和試圖避開障礙物時考慮的因素?？梢钥纯磑fweek激光網(wǎng)的”一文讀懂：無人駕駛汽車和激光雷達“這篇文章

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